乐山西门子代理商
特性
使用 PG 进行通信时，CPU 或其它具备通信功能的模块可在工程师站进行数据交换（例
如，PG、PC）。可以通过 PROFIBUS 和 PROFINET 子网进行数据交换。还支持
S7 子网之间的网关。
PG 通信具有装载程序和组态数据、运行测试以及评估诊断信息所需的功能。这些功能集
成在具有通信功能的模块的操作系统中。
要求
● 编程设备/PC 与具有通信功能的模块进行物理连接。
● 如果需要通过 S7 路由来访问具有通信功能的模块，则必须在参与的站（S7 路由器和
端点）中装载硬件组态
在线连接步骤
若要实现编程设备通信，必须建立与 CPU 的在线连接：
1. 在 STEP7 的项目树中选择 CPU。
2. 选择“在线 > 转至在线”(Online> Goonline) 菜单命令。
3. 在“转至在线”(Goonline) 对话框中，针对在线连接进行以下设置：
– 在“编程设备/PC 接口类型”(Typeof PG/PCinterface) 下拉列表中，选择接口类型
（如 PN/IE）。
– 在“PG/PC 接口”(PG/PCinterface) 下拉列表中，选择待建立在线连接的 PG/PC 接
口（如，工业以太网卡）。
– 从“连接到接口/子网”(Connectiontointerface/subnet) 下拉列表，选择用于将编程设
备/PC 物理连接的接口或 S7 子网。
– 如果可以通过 S7 路由器（网关）访问具有通信功能的模块，请从“网关”(1st
gateway) 下拉列表选择用于连接相关子网的 S7 路由器
Drive ES是一个工程组态系统，可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC 自动化环境中。
以下软件包可供选择：
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7
Drive ES(Drive Engineering Software) 可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES Basic Maintenance该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic保养是针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用 Drive ES Basic保养可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意：
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器，此 TIA功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2 及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ESPCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 样式或经典样式）
用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及SINAMICS
STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP 7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1及更高版本）
SETUP 程序 用于在 PCS 7 环境中安装软件
西门子6ES7138-4CA01-0AA0
设计
SIMATIC HMI基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。
KTP400 基本型KTP700 基本型KTP900 基本型KTP1200 基本型可调光的 12 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUSDP；单独版本）
1 个 USB 接口
触摸屏和 10 个触觉功能键
ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。
系统特性可以满足很高设备可用性的要求
下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系统：
接口模块 IM 151
用于将 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM151-8)连接到 ET 200S 站上。终端模块包含在接口模块的交货范围内。
IM 151-1 BASIC
用于与 PROFIBUS DP 总线连接zui多 12 个 I/O 模块；RS485 D 型连接器用于连接该总线
IM 151-1 简洁型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可扩展到多达12个I/O 模块（所有的型号, 但 PROFIsafe和备用模块除外）；与 PROFIBUS DP 连接使用 RS485 Sub-D连接器。IM 151-1 COMPACT有如下两种不同的型号：
IM 151-1 COMPACT 32DI 带有 32 个数字量输入
带16个数字输入端和16个 0.5A 数字输出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO
IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于将zui多 63 个 I/O 模块（除 PROFIsafe 之外的所有类型）连接到 PROFIBUS DP 总线上；RS 485D 型连接器或集成光纤连接件也可以作为替代方式连接该总线。
IM 151-1 高性能型
zui多可以连接63个 I/O 模块 (所有的型号, 但等时模式除外)到 PROFIBUS DP上；与总线的连接采用 RS485Sub-D 连接器。
IM 151-3 PN
用于将zui多 63 个 I/O 模块（除了 PROFIsafe 和占位模块之外的所有类型）连接到 PROFINETI/O-Controller 上；总线连接使用 RF 45 插头
IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述，只是为了对过程数据进行预处理，采用 SIMATIC S7-300 的集成处理器 CPU 314。与总线的连接采用PROFIBUS DP插接器
I/O 模块
电源模板
用于负载和编码器供电电压的特定分组及其监视
电子模块
用于过程数据交换
数字量电子模板
用于连接执行器的数字量电子模块，具有2 个、4 个或 8 个通道
模拟量电子模板
通过2或4通道，连接模拟传感器和执行器
IO 链接模块
用于连接 IO 链接传感器和执行器
技术功能模板
带有集成技术功能（如计数、定位、交换数据、PtP 通讯、称重、DMS 应用等）的电子模块
端子模板
这种端子模块支持 I/O 模块的电气和机械互连，并包含接线端子。螺丝型连接端子,以及快速连接系统"FastConnect"。这种连接系统可节省配线的时间约 60%。
TM-P
用于电源模板的终端模板
TM-E
用于电气模板的端子模板
TM-C
IM 151-1 COMPACT 的端子模块
TM-C
用于电机起动器和变频器的终端模板
标签条
DIN A4，预钻孔，有多种颜色，用于在激光打印机上打印识别标签
端子模块
备件，IM151 的标准配置
屏蔽连接
屏蔽连接元件，屏蔽连接接线端，接地接线端，3×10mm 铜母线；低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件
标签
用于对终端模块编号，预打印或空白
彩色编码标签
彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色
可调光的 9 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）
触摸屏和 8 个触觉功能键
可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
可调光的 4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
触摸屏和 4 个触觉功能键
数据文件既可以根据上面的文件地址形式直接寻址，也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。
1．间接寻址
所谓间接寻址，就是用另一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元，如文件号、元素号、位号等。替代地址必须是下列类型的数据文件之一：N、T、C、R、B、I、O或S，任何T、C或R3字元素的地址必须是子元素（即字）的地址。
2．变址寻址
所谓变址寻址，就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字(S：24)中，处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“#”直接放在文件类型标识符前面来识别，如#N7：5。
3．符号寻址
所谓符号寻址，就是用一个名称代替一个地址，地址就可同实际应用联系起来。其名称用一字母字符开头，多可包括十个下列字符：A~Z（大、小写）、0～9、()、下划线和@。
4．程序常数
在一些指令中，可以将整数或浮点常数直接输入到梯形图中，而不通过数据表。
5．物理寻址
物理寻址也就是I/O模块在物理框架中的位置，常以第几框架第几槽中的第几个端子表示。如第0个框架中的1号槽放了一个32点输入模块，要指出其5号端子，其物理地址就是0框架1号槽5号端子。
6．逻辑地址
逻辑地址是对应于内存中的地址，常以第几号机架(Rack)第几号I/O组(Group)的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。一个I/O组对应于一个输入映像表字(16位)和一个输出映像表字（16位），相当于16个输入端子和16个输出端子。如I：021/12中的I代表输入模块，02代表2号机架，1代表1号I/O组，斜杆后的12代表12号端子
用户存储器中的程序存储器用来存放用户程序文件，而数据存储器用来存放数据文件。
1．程序存储器
程序文件用以存储用户程序，plc可以有1000个程序文件，用编号0~999表示。用户程序可以具有多于16个主程序文件，每一个程序文件完成一个特定的功能，这些主程序中的每一个程序都叫做主控程序(MCP)。
处理器在程序中使用如下的优先级：
>故障子程序。
>处理器输入中断子程序。
>可选定时中断。
>主控程序(MCP)。
2．数据存储器
处理器所检查和修改的所有数据均存储在内存中的数据文件中，它们可以存储：
1)从输入模块接收的数据；
2)发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的终结果；
3)程序运算的中间结果；
4)预先装入的数据；
5)与指令有关的状态信息；
6)与处理器操作有关的信息等。
在PLC中可以定义1000个数据文件，为了寻址的方便，每一个文件均由一个字母（标识符）和一个文件号(0~999)来标识。一般0~8号文件是系统为用户建立的缺省文件，其数据文件类型、识别符、文件号三者之间的关系见表。如果需增加数据文件，用户可以通过设定适当的识别符及从9开始的文件号(9~999)来建立各种文件。
表 数据文件类型、识别符、文件号三者之间的关系
文件类型
识别符
文件号
输出
O
0
输入
I
1
状态
S
2
位
B
3
计时器
T
4
计数器
C
5
控制
R
6
整数
N
7
浮点
F
8
数据文件的地址由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定界符分开，如一个计时器文件是一个3字元素，可以表示的形式如图所示。
图 计时器文件地址形式
不同数据类型的元素具有的字数是不一样的。这里计时器、计数器、控制器、SFC状态文件都是3字元素，传输文件是6字元素，信息文件是56字元素，ASCII文件是24字元素，PID文件是82字元素，浮点是32位单字元素