乐山西门子PLC模块采购流程 乐山西门子PLC模块采购流程
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程序的条件转移
程序的条件转移是应用条件转移指令CJ实现的,用于主程序,其可用软元件只有分支指针P。
1、转移指令CJ
转移指令CJ和分支指针P组合使用,从上图可以看到,转移指令CJ有两种执行方式:连续执行型和脉冲执行型。它们的执行形式如下图所示。
连续执行型
指令CJ在驱动条件成立期间,每一个扫描周期都会执行一次转移,知道X0断开(OFF);而脉冲型指令CJP只有在X0接通的上升沿才会执行,X0接通时间持续多个扫描周期,CJP也执行一次,直到X0断开接通,CJP才会再执行。
2、分支指针P
在FX2NPLC中,指针有分支指针P和中断指针I两种,分支指针P必须和转移指令或子程序调用指令CALL组合使用。可用的分支指针有P0~P127共128个,但P63是向结束指令END步转移的特殊指针,不能用于标记。
在程序中,指针的使用很简单,在对应程序行左母线的左侧编写即可。指针标号具有唯一性,不能重复使用。也就说,每个标号的指针在左母线左侧只能出现一次。但同一标号指针,可以和多个CJ指令组合,作为多个CJ指令的程序转移入口地址,如下图所示。
标号可以变址寻址使用,变址寻址我在上一篇文章已经讲过,如下图所示,变址寄存器内容为K10,此时指针标号就变成了P15。
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