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PROFIsafe 地址的唯一性可通过将 F 源地址和 F 目标地址进行组合来确保。
每个 ET 200SP F -模块的 PROFIsafe 地址在网络范围内和 CPU范围（系统范围）内必须唯一。如果满足以下2 个条件，则：
• F- CPU 的 F 源地址（“ PROFIsafe 起始地址”(Basis for PROFIsafeaddresses) 参数）在整个网络中是唯一的。
• F 模块的 F 目标地址在 CPU 范围内是唯一的。
操作步骤
在本示例中，让 F 系统自动分配 PROFIsafe 地址。当所有 LED 呈红色点亮时，说明可以开始分配模块的F 目标地址。如下所示分配 PROFIsafe 地址：
1. 从网络视图中选择 ET 200SP 。
2. 在快捷菜单中选择“Assign F-destination address”。
3. 在“Identification ”下，选择用于识别 F 模块的方法。
– “ 通过 LED 闪烁”
该选项为默认设置。在识别期间，待识别 F 模块的 STATUS LED 指示灯闪烁。
– “ 通过序列号”
如果无法清楚地识别 F 模块，则可通过接口模块的序列号进行识别。
4. 在“Assign ”列中，选择要分配 F 目标地址的所有 F 模块。
如果在“Assign” 列中选择该接口模块，则将选择该站的所有 F 模块。
5. 单击“Identification ”按钮。检查待分配 F 目标地址的 F 模块上的状态 LED 是否呈绿色闪烁。
如果使用序列号进行识别，则比较所显示的序列号是否与接口模块的序列号相同。
6. 在表的“Confirm”列中确认是否正确识别了 F 模块。
7. 使用“Assign F-destination ”按钮，为 F 模块分配 F 目标地址。
必须在 60 秒内确认“Confirm Assignment ”对话框。
8. 关闭对话框。
安全程序的编程
在本示例中，将创建一个故障安全块 (F -FB)。在 F-FB 中：
• 对安全门功能进行编程
• 对紧急停车功能编程（在安全门打开或有人进入激光扫描器监视的保护区时安全电路使用紧急停车功能关闭）
• 对反馈监视电路编程（在接触器发生故障时充当自动重启保护）
• 对重新复位的用户确认进行编程
然后编译安全程序，并将其下载至 F-CPU 。
安全程序的结构
在插入 F-CPU 时，默认创建一个 F 运行组以及具有主安全块的相关 F-OB（具有背景数据块的F-FB）。
编写安全程序的第一步是编写主安全块。在编译此块时，将会添加其它指令来调用安全程序的剩余F 块。
安全程序的结构
一个安全程序在结构上由一个或两个 F 运行组构成。
F- CPU 中的主安全块通过分配给该 F 运行组的 F-OB 来调用。
可以从主安全块调用其它具有安全功能的 F-FB 和 F-FC。
本示例包含一个 F 运行组。从 F 运行组的主安全块调用 F-FB“ Safety_Interlock”。
第 1 0 步：创建 PLC 变量表
可以在 PLC 变量表中为 F-I/O 的每个输入和输出创建符号名称。
指定安全程序的输入和输出